أشرف وزير الدفاع الوطني، عبد الكريم الزبيدي الخميس 16 ماي 2019 على جلسة حضرها آمر القيادة العسكرية الأمريكية لإفريقيا الجنرال توماس فالدهاوزر، بحضور سفير الولايات المتحدة الأمريكية بتونس ومسؤولين عسكريين تونسيين وأمريكيين رفيعي المستوى.
وتمحورت الجلسة حول "مزيد دعم التعاون بين البلدين في مجال تكوين الأفراد وتأمين الحدود ومكافحة الإرهاب والجريمة المنظمة ودعم القدرات العملياتية للمؤسسة العسكرية في مجالات العمليات والتكوين والتدريب والإستعلام"، وفق بلاغ لوزارة الدفاع.
و شهد التعاون في السنوات الأخيرة بين البلدين تطورا نوعي ّ ا وكميا في مجالات التكوين والتدريب ودعم التجهيزات المتلائمة معالتهديدات غير التقليدية وتطوير الهيكل الاستعلاماتي والمساهمة في دعم منظومة المراقبة الالكترونية المتحركة والثابتة على الحدود البرية والبحرية، معبرا عن أمله في أن يواصل البلد الصديق مساندته لتونس بما يساهم في مزيد توفير عوامل الأمن بالبلادواستقرارها وفي المنطقة عموما. 
واعتبر الجنرال فالدهاوزر إن تونس ملتزمة بمكافحة الإرهاب والتهريب والجريمة المنظمة وتأمين حدودها" وأن القيادة الأمريكية الإفريقية تعمل على دعم جهودها في المجال وتعزيز القدرات العسكرية التقليدية"، منوها بمساهمتها في تعزيز الأمن الإقليمي.